ERTMS Trackbot

Ben van Schijndel demonstreert aan de IRSE leden hoe de ERTMS Trackbot werkt.

ERTMS Trackbot

Bestaande treinbeveiliging & detectiesystemen worden op grote schaal  binnen EU gemoderniseerd naar digitale systemen (ETCS). Dit is een omvangrijke opgave die momenteel de hele sector voor een uitdaging stelt. Het systeem zal worden vernieuwd, maar alle spoor gerelateerde objecten zullen ook worden aangepast. Dit betekent niet alleen de installatie van nieuwe ERTMS-componenten zoals bakens en assentellers voor detectie, maar ook de verwijdering van bestaande componenten. In Nederland worden (tien)duizenden bakens en assentellers geïnstalleerd. Als we dit aantal objecten binnen het Nederlandse netwerk extrapoleren naar het totale Europese spoorwegnet, zullen er de komende decennia honderdduizenden bakens en assentellers worden geïnstalleerd.

Gezien deze enorme aantallen spoorgebonden objecten werken Nederlandse bedrijven samen met de spoorbeheerders als ProRail  om het idee te ontwikkelen om deze activiteiten te automatiseren. Naast gemechaniseerde oplossingen vormt robotisering de roadmap voor de ontwikkeling. ProRail werkt al enkele jaren met de markt samen aan deze ontwikkeling in een innovatiepartnerschap (genaamd ASAP ERTMS).

De ontwikkeling van een robot voor de installatie van spoorgebonden objecten (de ERTMS Trackbot) is een prachtig voorbeeld van de vervulling van alle ASPECT-eisen. De ERTMS Trackbot is een autonome robot en installeert ERTMS (sein)-objecten en kan de kwaliteit van de installatie verbeteren en zal bijdragen aan de modernisering van de huidige treinsystemen (besturing). In december 2022 al bewees de robot in een Proof of Concept (PoC) al dat hij autonoom kan navigeren. De robot kan navigeren naar een bepaalde geografische locatie in de spoorinfrastructuur en kan daar wissels en overwegen herkennen. Met behulp van deze technologieën kan de robot de juiste locatie vinden en deze binnen de vereiste nauwkeurigheid (-cm) registreren. De robot wordt aangedreven door accu's en is daardoor duurzamer dan apparatuur met een brandstofmotor.

Hoewel het hoofddoel van de robot is om de snelheid van de installatie van ERTMS-objecten te verhogen, zijn de verdere voordelen van een robot enorm. Door het grote aantal ERTMS-objecten en het repetitieve karakter van de werkzaamheden is de ontwikkeling van een robot economisch haalbaar. De robot maakt de installatie van objecten veiliger doordat we het aantal medewerkers op het spoor verminderen. De robot neemt het zware en repetitieve werk van onze medewerkers weg, wat bijdraagt ​​aan de duurzaamheid van onze medewerkers. Een robot maakt ook digitalisering mogelijk, wat de uitval vermindert en de snelheid van het proces verhoogt.